当工控设备出现以下情况时，通常需要寻求专业的工控设备维修服务：

1. 设备故障报警：当设备的显示屏或控制系统发出故障报警代码或提示信息，而操作人员无法根据设备手册或经验自行解决时，需要专业维修人员借助专业工具和知识来诊断和处理故障。
2. 性能异常：设备在运行过程中出现性能下降、不稳定或出现异常噪声、振动等情况，如电机转速异常、变频器输出电压不稳定、机械传动部件出现异常磨损等，可能涉及到复杂的电气、机械或控制系统问题，需要专业人员进行全面检查和修复。
3. 无法启动：设备接通电源后，无法正常启动或运行，可能是电源系统故障、控制系统故障或其他关键部件损坏导致，需要专业人员进行系统排查，确定故障原因并修复。
4. 精度下降：对于一些对精度要求较高的工控设备，如数控机床、自动化生产线的定位系统等，如果出现加工精度偏差超出允许范围、定位不准确等问题，需要专业维修人员对设备的精度进行调整和校准，可能涉及到传感器的校准、机械部件的调整以及控制系统参数的优化等复杂工作。
5. 电路板损坏：工控设备中的电路板是核心部件之一，一旦出现电路板烧毁、短路、元件损坏等问题，普通操作人员难以进行修复。专业维修人员具备电子电路维修技能和设备，能够对电路板进行检测、维修或更换损坏的元件。
6. 软件系统故障：如果工控设备的控制系统软件出现故障，如程序丢失、错误、死机等，或者需要对软件进行升级、更新，但操作人员不熟悉相关操作或无法解决软件问题时，需要专业的维修人员来处理软件系统故障，确保设备的控制系统正常运行。
7. 电气连接问题：设备内部的电气连接出现松动、氧化、短路等问题，可能导致设备运行不稳定或出现故障。专业维修人员能够对电气连接进行检查、紧固和修复，确保设备的电气系统安全可靠。
8. 机械部件损坏：工控设备中的机械部件如齿轮、链条、轴承、导轨等出现磨损、断裂、变形等损坏，影响设备的正常运行。专业维修人员能够对机械部件进行更换、修复和调试，保证设备的机械传动部分恢复正常。
9. 安全保护装置失灵：设备的安全保护装置如急停按钮、限位开关、安全光幕等出现故障或失灵，这不仅会影响设备的正常运行，还可能对操作人员和设备安全造成威胁。专业维修人员能够对安全保护装置进行检测、维修和校准，确保其正常工作，保障生产安全。
10. 经过多次自行维修仍未解决问题：如果企业自行组织人员对设备进行多次维修，但故障仍然存在或反复出现，说明故障可能较为复杂，超出了企业内部维修人员的能力范围，此时需要寻求专业的工控设备维修服务，以彻底解决问题。